Programa del congreso

Resumen: La pérdida de biodiversidad en los agrosistemas asociada a la intensificación agrícola, al uso de agroquímicos y a la fragmentación del hábitat, compromete los servicios ecosistémicos. En este contexto, la gestión y monitorización de la flora arvense en márgenes florales surge como una estrategia eficaz para evaluar la diversidad y riqueza de especies atractivas para diferentes grupos de polinizadores y fauna auxiliar. En la finca experimental “La Poveda” (ICA CSIC, Madrid) se desarrolló un experimento multipropósito durante los años 2023 y 2024 para monitorizar márgenes florales a 15 m de altura, empleando vehículos aéreos no tripulados (UAV). Se realizaron seis vuelos por campaña entre abril y julio, coincidiendo con el pico de floración de 11 especies objetivo pertenecientes a las familias Brassicaceae, Asteraceae y Fabaceae. Las particiones de las ortofotos (teselas de 640×640 px) se etiquetaron siguiendo dos esquemas: (a) unidad floral y (b) conjunto floral. Los datasets resul-tantes se utilizaron para entrenar variantes del modelo Ultralytics YOLOv26 bajo una configuración experimental homogénea y técnicas de aumento de datos. Los mejores resultados se obtuvieron con YOLOv26m y aumento de datos bajo el esquema (b), alcanzando métricas de validación robustas (mAP@0.5:0 = 0.534, precisión = 0.528 y recall = 0.558). Estos resultados destacan la relevancia de definir adecuadamente la unidad de etiquetado en datasets florísticos de muy alta resolución y ofre-cen directrices metodológicas para la monitorización de la biodiversidad en agricultura mediante imá-genes UAV e inteligencia artificial.