Programa del congreso

Resumen: La obtención eficiente de variables dendrométricas (diámetro normal, altura y volumen) es esencial para la planificación selvícola, la evaluación de existencias y el seguimiento del crecimiento en masas forestales. Este trabajo evalúa el potencial de un sistema UAV equipado con LiDAR para operar bajo copa, capaz de geolocalizar árboles, estimar el diámetro normal (DBH) a 1,30 m y calcular volumen a partir de nubes de puntos de alta densidad. El estudio se realizó en un rodal de Pinus sylvestris en Soria (España), donde se establecieron 11 parcelas circulares (radio 14,1 m) y se inventariaron 442 pies, midiendo DBH y altura en campo y calculando el volumen mediante ecuaciones de cubicación. El dron bajo copa detectó de forma inequívoca 397 árboles de los medidos, y el vuelo sobre copas permitió identificar 239 árboles coincidentes. Los DBH derivados del dron bajo copa mostraron una relación elevada con las mediciones de campo (R² = 0,895). Las alturas obtenidas desde el vuelo sobre copa presentaron alta concordancia con el campo (R² = 0,863). En términos de volumen, la estimación directa desde el dron bajo copa fue de 89,75 m³ frente a 99,53 m³ en campo (236 árboles). Sin embargo, la combinación de DBH bajo copa y alturas sobre copa, aplicando ecuaciones de cubicación mostró un ajuste perfecto (98,12 m³), mostrando una diferencia de 1,41 m³. Los resultados evidencian que la integración de vuelos bajo y sobre copa muestra una precisión muy elevada en la estimación de volumen. Por tanto, la ejecución de los trabajos de cubicación con una combinación de vuelos sobre y bajo copa puede reducir considerablemente los tiempos y costes.